工業機器人和機械手臂的區別

　　現在市場上呈現許多機械臂，許多小伙伴不能區分機械臂和機器人是不是同一種概念，今天小編和大伙解說解說。機械臂是一種機械設備，能夠是主動的也能夠是人為操控的;工業機器人是一種主動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式。 所以盡管兩者含義不同，可是指代的內容有重合的部分。

　　所以簡單來說，工業機器人的形式有許多種，機械臂僅僅其間一種。

　　機械手臂

　　機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其結構一般由一系列彼此鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠完成主動操控、可重復程序設計、多自由度(軸)。其作業方式主要經過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達方針位置。”

　　工業機器人

　　依據ISO 8373界說，工業機器人是主動執行作業的機器設備，模組滑臺是靠本身動力和操控能力來完成各種功用的一種機器。它能夠接受人類指揮，也能夠依照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還能夠依據人工智能技能制定的準則綱要行動。

　　機器人與機械臂的差異

　　機械臂是機器人范疇中運用廣的一種機械設備，廣泛使用于工業、醫療乃至軍事、太空范疇。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，盡管種類許多，可是它們有一個共同點就是能接納指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業。

　　機器人與機械臂不同的是，機器人既能夠接納人類的指令，模組滑臺特點還能夠依照人類預先編排好程序執行作業，還能夠依據人工智能指定的準則行動。在未來機器人將更多地幫忙或替代人類的作業，特別是一些重復性的作業，危險的作業等。

　　歐美國家與日本對機器人的界說有所不同：

　　歐美國家以為機器人應該是由計算機操控的，經過編程使得機器人成為多功用的主動機械;日本則以為機器人是主動機械，所以機械臂就被包含進機器人的界說了。

　　歐美國家以為6軸及以上的機械臂能夠稱之為機器人，5軸及以下的只能叫機械臂;日本則把3軸機械臂界說為機器人。

　　現在國際上對機器人的概念已根本趨于共同，都以為機器人是靠本身動力和操控能力完成各種功用的一種主動化機械。

　　機器人與機械臂在模組滑臺使用規模上的差異：

　　機械臂在工業界使用廣泛，其包含的主要技能是驅動和操控，機械臂一般都是串聯結構。

　　機器人主要分為串聯結構與并聯結構：

　　并聯機器人(PM)多用于需求高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，詳細使用于分揀、轉移、模擬運動、并聯機床、金屬切削加工、機器人關節，航天器接口等;

　　串聯機器人與并聯機器人在使用上構成互補聯系，串聯機器人的作業空間大，模組滑臺規格能夠避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立操控，而且需求編碼器和傳感器來進步運動精準度。